跛腳模式
我開著我的W221 S350去台中大肚山監理站，才剛上74號快速道路的內新交流道不久，螢幕就跳出ABS/ ESP異常符號，當時我內心就盤算9成是輪速感知線故障。
這個零件故障對車子的行駛完全沒有影響，頂多就是E S P動態保護系統失效而已，而我內心真正擔心的是，會不會進入跛腳模式，跟我鎖變速箱。
還好，在74號快速道路上行駛一切正常。
然後我下西屯交流道，走西屯路、東大路、台灣大道、遊園路，到終點大肚山監理站，油門車速還算正常。
但在監理站辦完業務後，回程開到東大路榮總，車輛便進入跛腳模式，變速箱鎖在一檔，速度就只能夠開到40公里而已，然後我就從榮總，以時速40公里開市區道路，慢慢開回到台中大里星際娛樂館。
從我ABS/ ESP異常訊號出來開始，一直到鎖變速箱，中間我也開了30分鐘及20幾公里，那車子鎖變速箱的判斷依據，到底是根據行駛的時間、行駛的路程、異常訊號的偵測次數、或熄火啟動的次數，亦或是其他原因，這個我可能還要再繼續研究。
PS：我的判斷比較偏向於，異常訊號的偵測次數、及熄火啟動的次數。
我開到禾原插診斷電腦檢查，果真就是右後輪的輪速感知線出問題。
從2005年以後設計的歐洲車，跛腳模式的應用越來越廣泛，甚至某些車款只是安全帶故障，就跟你鎖變速箱進入跛腳模式，讓你只能當路隊長慢慢地開回家，若不當路隊長就只好叫拖車了。
以前的賓士W210及BMW E46/E39/E53車款上，輪速感知線出問題，就是動態平衡功能失效而已，車子可正常行駛，但螢幕會跳出故障訊息符號，不斷地提醒你要趕快去修理。
但比較新型的雙B，輪速感知線故障，不只動態平衡功能失效而已，還會跟你跛腳模式鎖變速箱，讓你以時速30公里慢慢開，盡快找最近的修車廠修理。
那以上這兩種設計，哪種才是比較人性化呢？
輪速感知線回賓士原廠，材料費一條5000元起跳，不含工資。在外廠使用O E M品牌ATE，材料費一條1000多元，修車廠的保固成本＋利潤＋工資，報價2至3千元都是很合理的價格。
以下照片是W164 ML系列，在賓士原廠材料費的價格。
但在外廠使用O E M品牌ATE，材料費一條就是1000多元。
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